ʻO ka robot 6-axis he mea hana hoʻāʻo kaʻina hana i kūkulu ʻia ma Kina, no ke kahua o ka ʻike a me nā ʻōnaehana ʻepekema pili i ka ʻenekinia a me ka ʻenehana, a me ka ʻenekinia mīkini, i hoʻokaʻawale ʻia e like me nā lako hoʻokolohua uila.
Hoʻohana kēia lopako i ka -like hui like ʻole, i hoʻolako ʻia me ka ʻōnaehana mana axis 6-. ʻO kāna ukana lima lima he 0.5 kg, ʻo kona laulā o ka neʻe ʻana he 280 mm ka anawaena a me 100 mm ke kiʻekiʻe, ʻo kona hoʻihoʻi hou ʻana he ± 0.02 mm, a ʻo ka wikiwiki o ka neʻe ʻana o nā koʻi ʻehā a ʻeono he 1440 degere / kekona. He kūpono kona hoʻolālā paʻa no nā wahi hana haiki, loaʻa ia i nā neʻe kiʻekiʻe ma o ka mīkini hoʻohui like, hoʻomaʻamaʻa kona paepae wehe i ka hoʻokomo ʻana i loko, a hoʻohui ia i kahi ʻōnaehana ʻike iRVision 300,000-pixel me ka hana ʻike collision.
