1. Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia nā mea hoʻoheheʻe ʻia i ʻehā mau ʻano ma muli o ka mea i hoʻoheheʻe ʻia: nā mea hoʻoheheʻe metala, nā mea hoʻoheheʻe palaki, nā mea hana lāʻau, a me nā mea hana seramika.
2.Ma muli o ka pae automation, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i loko o nā lako hoʻoheheʻe manual a me nā mea hoʻoheheʻe maʻalahi.
3.Ma muli o ke ʻano o ka pena e hoʻoheheʻe ʻia, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i nā mea hana pena a me nā mea hoʻonaninani pauka.
Hoʻoponopono kēia mea hoʻoheheʻe i nā pilikia e pili ana i nā mīkini hoʻoheheʻe lima, e like me ka ikaika o ka hana, ka haʻahaʻa haʻahaʻa, ka nui o ka hana, ka maikaʻi o ka uhi paʻa ʻole, ka like ʻole o ka like ʻole, a me ka ʻōpala pena. Loaʻa i kahi kaʻa hiki ke holo ma ka ʻāina a me kahi mea hoʻoheheʻe lateral automated i hoʻokuʻu ʻia ma hope o ke kaʻa.
Hoʻolako ʻia ke kaʻa me kahi ʻōnaehana hoʻomalu e hoʻomalu i ka neʻe ʻana o ke kaʻa lōʻihi a me ka hoʻoheheʻe ʻia ʻana o ka mea hoʻoheheʻe lateral automated. Hiki i kēia mea hoʻoheheʻe maʻemaʻe ke hana ʻakomi -wahi nui e like me nā ʻāpana i hoʻonohonoho ʻia, e hōʻemi ana i ka nui o nā limahana e pono ai, e hoʻonui i ka maikaʻi o ka pīpī ʻana, a me ka hōʻoia ʻana i ka maikaʻi o ka pipi ʻana.
